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2007年7月 8日

LEGO Mindstorms NXT の「THE NXT」

LEGO Mindstorms NXT の心臓部といえるのが、この「THE NXT」ユニット。 32ビットのマイクロコントローラー を載せ、 多数の入出力ポートや LCD表示装置 などをコンパクトにまとめている。 この「THE NXT」ユニットや、それに接続できるセンサーやモーターについては 英語ページの 「LEGO MINDSTORMS NTX OverView」 に詳しい情報がある。

「THE NXT」ユニットの I/O (Input/Output) は以下のとおり。
  • モーター・ポート （ポート A, B, C）
  • センサー・ポート （ポート 1, 2, 3, 4）
  • USBポート （PCやMacからのプログラムのダウンロードや、ロボットからのデータ・アップロードに利用可能）
  • スピーカー
  • NXTボタン （オレンジボタン、矢印ボタン、灰色ボタン）
  • NXTディスプレー （多くの表示機能がある）
これらの I/O ポートに
  • タッチ・センサー （物体に接触しているかどうかをセンスできる）
  • サウンド・センサー （音の大きさをセンスできる）
  • ライト・センサー （このセンサーを使うと「線を這う車」 等が可能となる）
  • ウルトラソニック・センサー （超音波センサー。蝙蝠の原理で距離を測ることができる）
  • サーボ・モーター （回転角センサーが内蔵されている）
のようなセンサーやモーターを接続することができる。

また「THE NXT」のスペックは以下のとおり。
  • 32ビットの ARM7 マイクロコントローラー
  • 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
  • 8-bit AVR マイクロコントローラー
  • 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
  • Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
  • USB full speed port (12 Mbit/s)
  • 4 入力ポート、 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Type 4/EN 50 170 compliant expansion port for future use)
  • 3 出力ポート、 6-wire cable digital platform
  • 100 x 64 ピクセル LCD グラフィカル・ディスプレー
  • スピーカー - 8 kHz sound quality. Sound channel with 8-bit resolution and 2-16 KHz sample rate.
  • 電源: 6 単三(AA)電池
上記のとおり「Bluetooth」にも対応しており、 ワイアレスで プログラムのダウンロードをすることもできるようだ。

【参考リンク】

カテゴリー: ロボット     2007年7月 8日 22:25

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